waterdropw 的博客

一个硬件设备对应一个模块（动态库），可以各自独立更新，模块版本与设备版本需要保持兼容性，也就是特定版本的模块，只能加载与之兼容的设备。通常情况模块具有向后兼容性，支持最高版本及其以下版本的设备。 模块封装了该类型设备的通用操作，接口很少发生变动或者只是增加新接口，确保二进制兼容性，兼容低版本设备。 设备封装了特定版本的硬件设备，接口变化更频繁，类似 camera 从 HALv1, HALv2 到目前的 HALv3，封装成不同的设备子类，具体硬件根据其硬件特性选择实现不同版本的 device 接口。 hw_device_t 作为 device 的基类，放置于继承的具体设备类型 struct 子类的第一个位置，好处是首地址相同，可以直接做类型转换。子类型需要实现对应版本的接口函数，hw_module_t 作为 module 的基类，放置于继承的具体模块类型 struct 子类的第一个位置，好处是首地址相同，可以直接做类型转换。基类定义了唯一一个接口函数。 hw_module_methods_t.open, 打开硬件设备。所有模块都需要实现该接口。不同类型的模块可以定义自己的接口函数，比 ...